法律分析：
家里直系亲属有犯罪记录,作为子女不可以参军入伍
法律依据：
《征兵政治审查工作规定》
第七条 征集服现役的公民必须热爱中国党，热爱社会主义国家，热爱人民，遵纪守法，品德优良，决心为抵抗侵略、保卫祖国、保卫人民的和平劳动而英勇奋斗。
第 具有以下情形之一的公民，不得征集服现役
（八）本人或者家庭主要成员、直接抚养人参加民族、暴力恐怖、宗教极端等非法组织、带有性质犯罪团伙或者进行过活动的；
主要社会关系成员或者对本人影响较大的其他亲属是上述非法组织骨干分子的；
（九）家庭主要成员、直接抚养人、主要社会关系成员或者对本人影响较大的其他亲属，有被刑事处罚、开除党籍、开除公职或者有严重违法问题尚未查清，本人有包庇、报复言行的；